Сергій Миколайович Афанасієнко народився 13 червня 1988 року в селищі Пантаївка Кіровоградської області. Він навчався в Пантаївській школі, де закінчив 9 класів, а пізніше здобув спеціальність будівельника в Олександрійському професійному технічному училищі №7. Після закінчення навчання Сергій проходив строкову службу у Десантних військах Збройних сил України.
Не один рік працював на будівництві в місті Київ, а також працював майстром дорожньої служби. У 2022 році, 7 вересня, його мобілізували до Збройних сил України, де він служив у складі 57-ї окремої штурмової мотопіхотної бригади на посаді навідника.
6 жовтня 2022 року Сергій загинув при виконанні бойового завдання в селі Давидів Брід Херсонської області, віддавши своє життя за Батьківщину.
