Усков Андрій Юрійович народився 26 квітня 1987 року в селі Данилівка Біловодського району Луганської області. У 1994 році він пішов до першого класу в рідному селі. У 2000 році разом з родиною переїхав на Кіровоградщину, в селище Приютівка, де навчався у Цукрозаводській школі та закінчив її в 2004 році.
Після школи Андрій вступив до Олександрійського ПТУ №17, де здобув спеціальність електрика та газозварювальника. Після навчання працював на різних роботах, а останнім місцем роботи був Олександрійський цукровий завод.
6 березня 2023 року Андрій був мобілізований до військової частини №4718, що дислокувалась на Миколаївщині. Тут він пройшов навчальну підготовку на стрільця-снайпера, а пізніше навчався у Німеччині. Повернувшись, він воював під Бахмутом на Донеччині.
Не одружений, дітей не мав.
Андрій загинув 18 липня 2023 року під час виконання бойового завдання в Донецькій області, коли разом з побратимами потрапив під мінометний обстріл. Йому було 36 років.
